杞人忧天传说是我国历史悠久的民间传说之一，在《山海经》、《淮南子》、《路史》、《列子》、《史记》等史料中均有记载。
杞人忧天
出处：《列子》
原文：
杞国有人忧天地崩坠，身亡所寄，废寝食者。又有忧彼之所忧者，因往晓之，曰：“天，积气耳，亡处亡气。若屈伸呼吸，终日在天中行止，奈何忧崩坠乎?”其人曰：“天果积气，日、月、星宿，不当坠耶?”晓之者曰：“日、月、星宿，亦积气中之有光耀者，只使坠，不能有所中伤。”其人曰：“奈地坏何?”晓者曰：“地，积块耳，充塞四虚，亡处亡块。若躇步跐蹈，终日在地上行止，奈何忧其坏?”
其人舍然大喜，晓之者亦舍然大喜。
翻译：
杞国有个人担心天地会崩塌，自身失去依存的地方，(于是)不吃不睡的了。又有一个担心他因为那担心而出问题的人，因此就去劝他，说：“天啊，是聚集在一起的气体，气往哪里崩溃呢。你身体曲伸和呼吸，一直在天中进行，干吗要担心它崩溃吗?”那个人说：“天确实是聚集的气体，太阳、月亮、星星呢，它们就不会掉下来吗?”劝导他的人说：“太阳、月亮、星星，也是气体中发光的气体，就算它们掉下来，也不可能伤到谁。”那人说：“地塌了怎么办呢?”劝导他的人说：“所谓地吗，就是很多土块聚集，它填充了四方所有的角落，它还往哪里塌土块啊。你走路跳跃，终日是在这地上进行，干吗还要担心地会塌呢?”
于是那人释然而开心，劝导他的人也释然而开心。
注释：
杞国：周代的国名，在今河南省杞县。
崩坠：崩塌，坠落
身亡所寄：没有地方存身。(亡，同“无”。寄，依附，依托)
又有忧彼之所忧者：又有一个为他的忧愁而担心的人。(之，的。忧，忧愁、 担心)
晓：开导
若：就像。
屈伸：身体四肢的活动
终日在天中行止：整天在天空气体里活动。(行止，行动和停留。)
果：如果
日月星宿(xiù)不当坠邪：日月星辰不就会坠落下来了吗?(星宿，泛指星辰。)
只使：即使
中(zhòng)伤：打中击伤
奈地坏何：那地坏了(又)怎么办呢
地积块耳：大地是土块堆积成的罢了
四虚：四方
躇(chú)步跳蹈：泛指人的站立行走。(躇，立。步，走。)
舍然：舍弃心事的样子
奈何：为什么
行止：行动和停止
典故：
从前在杞国，有一个胆子很小，而且有点神经质的人，他常会想到一些奇怪的问题，而让人觉得莫名其妙。有一天，他吃过晚饭以后，拿了一把大蒲扇，坐在门前乘凉，并且自言自语地说：“假如有一天，天塌了下来，那该怎么办呢?我们岂不是无路可逃，而将活活地被压死，这不就太冤枉了吗?”
从此以后，他几乎每天为这个问题发愁、烦恼，朋友见他终日精神恍惚，脸色憔悴，都很替他担心，但是，当大家知道原因后，都跑来劝他说：“老兄啊!你何必为这件事自寻烦恼呢?天空怎么会塌下来呢?再说即使真地塌下来，那也不是你一个人忧虑发愁就可以解决的啊，想开点吧!”可是，无论人家怎么说，他都不相信，仍然时常为这个不必要的问题担忧。后来的人就根据上面这个故事，引伸成“杞人忧天”这句成语，它的主要意义在唤醒人们不要为一些不切实际的事情而忧愁。它与“庸人自扰”的意义大致相同。