成语名字：
悠游自在
成语发音：
yōu yóu zì zài
常用程度：
一般
产生年代：
当代
成语出处：
鲁迅《书信集·致唐诃》：“我大约并没有先生们所豫想的悠游自在，所以复信的迟延，是往往不免的。”
成语用法：
作定语、状语；用于处事